Keberadaan Dinas Penanaman Modal dan Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kabupaten Sukoharjo berawal dari Penggabungan antara Kantor Penanaman Modal (KPM) dan Kantor Pelayanan Perizinan Terpadu (KPPT) yang dibentuk berdasarkan Peraturan Daerah Kabupaten Sukoharjo Nomor 8 Tahun 2014 Tentang Perubahan Ketiga Atas Peraturan Daerah Kabupaten Sukoharjo Nomor 4 Tahun 2008 Tentang Organisasi  dan Tata Kerja Lembaga Teknis Daerah, Satuan  Polisi Pamong Praja Dan Kantor Pelayanan  Perizinan Terpadu Kabupaten Sukoharjo. 

Menindaklanjuti Permendagri Nomor 100 Tahun 2016 Tentang Nomenklatur DPMPTSP Provinsi dan Kabupaten/Kota, DPMPTSP Kabupaten Sukoharjo dibentuk pada 7 Oktober 2016 dengan Peraturan Daerah Kabupaten Sukoharjo Nomor 12 Tahun 2016 tentang Pembentukan dan Susunan Perangkat Daerah Kabupaten Sukoharjo yang secara efektif baru berlaku pada 3 Januari 2017, yang dipimpin oleh seorang Kepala Dinas dengan Jabatan Struktural Eselon IIb, sebagai lembaga pelayanan perizinan yang definitif yaitu Dinas Penanaman Modal dan Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kabupaten Sukoharjo.

Berdasarkan Peraturan Bupati Sukoharjo Nomor 50 Tahun 2020 tentang tentang Pendelegasian Kewenangan di Bidang Perizinan dan Nonperizinan kepada Kepala Dinas Penanaman Modal dan Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kabupaten Sukoharjo telah menerima pelimpahan kewenangan sebanyak 97 (sembilan puluh tujuh) izin.

Dalam rangka mewujudkan tata kelola pemerintahan yang baik melalui percepatan reformasi birokrasi, sesuai amanat Peraturan Menteri Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi Nomor 23 Tahun 2017 tetang Penyelenggaraan MPP, Pemerintah Kabupaten Sukoharjo telah membentuk Mal Pelayanan Publik dan telah dilaksanakan Soft Launching pada tanggal 2 Juni 2022. Mal Pelayanan Publik yang Grand Opening-nya dilaksanakan tanggal 25 Agustus 2022 ini diberi nama "Sevaka Bhakti Wijaya". Pembentukan MPP juga bertujuan untuk meningkatkan kualitas pelayanan publik dan memberikan kemudahan bagi masyarakat untuk mendapatkan pelayanan yang terintegrasi.

MPP Kabupaten Sukoharjo hadir untuk memberikan kemudahan, kecepatan, keterjangkauan, keamanan, dan kenyamanan kepada masyarakat dalam mendapatkan pelayanan dan meningkatkan daya saing global dalam memberikan kemudahan berusaha di Indonesia khususnya di Kabupaten Sukoharjo.